汤姆森机器人行走单元
一一一第七轴机器人
防碰撞可编程
平移范围长
即插即用
首款协作式第7轴赋能机器人
Thomson MovoTrak协作式机器人行走单元 (CTU) 是一种即插即用的系统，其平移范围长达10米，助力提升各种机器人应用的生产力。具有灵活的安装选项，兼容市面上的各类大型协作机器人，包括优傲机器人的UR20。
传统工业机器人通常采用6轴（关节）设计，而第七轴则是一种辅助机器人行走的结构，便于机器人在更大的空间内进行自由、灵活和高效的移动，提高运行效率。所以这个可移动的运动平台被称为“机器人的第七轴”，简称“第七轴”。
MovoTrack机器人行走单元采用双直线模组设计
双直线模组的设计提高了机器人的载荷和刚度，同时安装简便，只需在UR CAP操作界面上就可设置回零状态和有效运动行程，按照实际生产需求设置速度和加速度，碰撞灵敏度，操作快捷便利。
采取Thomson汤姆森 M(Movoparts)系列直线模组，双滑架两根同步运动，承载大，质量可靠，使用寿命长，能够有效减少后期生产过程中的售后维修频次，提升生产效率。
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UR CAP操作界面
即插即用移动平台 移动范围可达10米，国内工厂系统集成组装
Thomson汤姆森联合优傲、ABB机器人共同打造的第七轴机器人
防碰撞安全功能
当有障碍物时设备将及时停止运行，且可以设置碰撞灵敏度。
减少控制器处理需求
通过数字I/O触发碰撞监测/安全保护停止功能，能够有效减少机器人控制器的处理负荷。
支持Freedrive编程
可以手动推动机器人的方式来设置机器人的位置点,包括绝对位置点和相对位置点。
重复定位精确
重复定位精度可达±0.025mm
支持手动推拉
无电源时可以手动推拉机器人。
水冲功能
提供水洗功能选项
M系列直线模组的参数详情
Thomson汤姆森直线模组支持两种驱动方式与三种导轨选择。
两种驱动方式：丝杠驱动和皮带驱动。三种导轨模式：滚柱导轨、滑动导轨、滚轮导轨
MG-K（Movoparts）
滑动导向丝杠驱动直线模组
带经济轴承系统的滚珠丝杠驱动单元
适用于运输级应用
适合温和的冲洗环境
MG-B（Movoparts）
滑动导向皮带驱动直线模组
带经济轴承系统的皮带驱动单元
适用于长行程长度应用
适合高强度冲洗环境
MF-K（Movoparts）
滚珠导向丝杠驱动直线模组
带方形导轨轴承系统的滚珠丝杠单元
适用于高推力和力矩负荷的应用
MF-B（Movoparts)
滚珠导向皮带驱动直线模组
带方形导轨轴承系统的皮带驱动单元.适用于同时要求刚性、长行程长度或高速的应用
第七轴机器人与M系列直线模组的应用领域
第七轴机器人应用领域广泛，无论是工业生产线的物料搬运，激光焊接，还是物流仓储等行业都能见到其高效忙碌的身影。
机器看护
激光焊接
料箱拾取
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